一、未签订书面合同是否成立

未签订书面合同一方已经履行主要义务，对方接受时，合同也成立。

根据《民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

二、签订合同注意哪些事项

1.注意合同名称与合同内容是否一致。

2.注意列明每项商品的单价有些公司在买卖合同中，标的是多类商品，但却只在合同中明确各类商品的总价款，而不确定具体每种商品的单价。

3.在合同中明确违约金和赔偿金计算方法。

4.确定管辖法院。

5.注意用词严谨。

6.签约对象的主体资格。

7.合同条款必须对等性。

三、签合同的原则都有哪些

1.平等原则。合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。

2.自愿原则。当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。

3.公平原则。当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务。

4.诚实信用原则。当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。

5.善良风俗原则。当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，尊重社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。