未签订书面合同如果当事人一方已经履行主要义务，对方接受的成立。当事人订立合同，可以采取口头形式或者书面形式。应当采用书面形式订立，而当事人未采用书面形式的，当事人的实际履行可以视为合同成立。

一、合同订立一般程序是什么

合同订立的一般程序是：

1、一方发出订立合同的意思表示；

2、对方同意后，拟定合同条款；

3、当事人在合同上签字或者盖章。

根据《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

二、合同成立的时间

合同成立的时间具体如下：

1、法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；

2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立；

3、采取确认书形式时，签订确认书时合同成立；

4、法律规定或者约定采用书面形式，但当事人未采用书面形式，但一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立；

5、采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。

三、没有盖章的协议有效吗

没有盖章的协议，具备合同生效要件，双方当事人签名或者按手印的，也可以依法成立并生效，是否有盖章不会影响合同的效力。

根据2021年实施的《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。