父母没有抚养子女的，子女依法仍需要赡养其父母。法律规定赡养老人是子女的法定义务，赡养人不得以父母没有抚养教育子女为由，拒绝履行赡养义务。若是子女未尽赡养义务的，父母可以以子女为被告向法院提起诉讼。

一、赡养老人费用包括哪些?

赡养老人费包括生活费、医疗费等必要费用，数额应根据父母的需要程度、当地物价水平、子女的扶养能力等因素确定。生活费的给付一般不低于子女本人或当地的普通生活水平。有两个以上子女的，应共同负担赡养费用。

子女履行赡养义务，可给付赡养费，也可将父母接至家中共同生活。赡养费的支付形式可以是金钱，也可以是实物。

根据《民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

根据《老年人权益保障法》第十九条，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。

赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。

二、遗产有人继承不承担吗

子女不继承遗产，也要承担赡养父母的义务。子女对父母有赡养扶助的义务；子女不履行赡养义务时,无劳动能力的或生活困难的父母,有要求子女付给赡养费的权利。因此，赡养老人是我国法律的强制性规定。法律明确规定，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由,拒绝履行赡养义务；赡养人不履行赡养义务,老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。

三、孙子有赡养祖父母的义务吗

孙子是否有赡养祖父母的义务视情况而定。如果祖父母的子女建在，一般情况下孙子女对祖父母没有赡养义务；如果祖父母的子女已经全部死亡或者丧失赡养能力的，则有负担能力的孙子女对祖父母有赡养的义务。赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。