要看合同性质是什么。如果合同主要工作是从事装载机干活，就是劳务费，如果是租赁装载机而不管工作内容，就是租赁费。一般情况下钢管租赁费属于机械使用费，但题主说包劳务，意思就是包工包料，属于工程款了，可以列支在人工费里面。

工程机械租赁公司注册条件

工程机械租赁公司注册条件是：

1、公司名字不能与其他同类公司名字相同或相似；

2、注册资本；

3、办理工程机械租赁资质；

4、确定公司经营范围；

5、到工商部门办理营业执照；

6、到税务局、银行等办理账户。

工程机械租赁公司可经营范围：

1、机械设备租赁；

2、市政道路工程、房屋建筑工程、地基基础工程、地质治理工程、土石方工程的施工；

3、挖掘机械、铲土运输机械、起重机械、压实机械、桩工机械、钢筋混凝土机械、路面机械、凿岩机械设备的租赁。

设立公司时，应当依法向公司登记机关申请设立登记，办理营业执照，制定公司章程并登记。

法律依据：《中华人民共和国公司法》

第二十三条【有限责任公司的设立条件】设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。

《中华人民共和国民法典》第五百零九条当事人应当按照约定全面履行自己的义务。当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。