父子车辆过户一定要换牌的。过户走的是正常程序，是把一个人有的事物变为另一个人有的过程。父子间过户无论是买卖过户还是赠予过户，父子间车辆过户的两种方法：

1、交易：即去服务站办理正常的汽车过户手续；

2、赠予：去公证处办理一个公证书，凭借赠予声明和公证书来办转移登记。

车辆过户会注销掉车牌，如果车主拥有这辆车3年以上，可以过户车的时候申请保留车牌6个月。

父子车辆过户可以保留原车牌吗

父子间的车辆过户，是可以保留牌照的，父子之间过户无论是买卖过户还是赠予过户，都可以保留车牌号。

相关法律知识

根据《机动车登记规定》第五十二条：

办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。

申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：

（一）在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；

（二）机动车所有人拥有原机动车三年以上；

（三）涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕

《机动车登记规定》第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

《机动车登记规定》第十二条车辆管理所办理机动车变更登记时，需要改变机动车号牌号码的，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。