父子车辆过户一定要换牌的。过户走的是正常程序，是把一个人有的事物变为另一个人有的过程。父子间过户无论是买卖过户还是赠予过户，父子间车辆过户的两种方法：

1、交易：即去服务站办理正常的汽车过户手续；

2、赠予：去公证处办理一个公证书，凭借赠予声明和公证书来办转移登记。

车辆过户会注销掉车牌，如果车主拥有这辆车3年以上，可以过户车的时候申请保留车牌6个月。

一、公司户车辆过户私人需要多久

公司户车辆过户私人是没有做时间限制的。只要车辆拥有正常的手续，即可以到车辆管理所，或者是公安机关交通管理部门，办理过户手续。在办理过户手续的时候需要缴纳购置税，增值税以及消费税等。

通常公司车辆过户给个人需要的手续如下：

1、单位的组织机构代码证IC卡原件；

2、车辆行驶证原件；

3、机动车登记证书原件；

4、车辆副表；

5、车船使用税凭证；

6、个人的身份证户口薄原件。

车辆过户流程如下：

1、旧机动车在过户时实行经营公司代理制，由代理完成过户程序，过户窗口不直接对消费者办理；

2、买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续；

3、等评估报告出来后，开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留，卖方最好也保留一份复印件，以备日后不时之需。

二、二手车首付之后能过户吗

需要进行银行车贷过户的购买者，首先需要一次性还清所有的汽车欠款，方可进行银行车贷过户。

车辆过户流程如下：

1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1％收取，公户4％收取；

2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；

3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；

4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表或转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。