可以。

过户需要的资料有：

1、公司机构代码证、公章；

2、购车发票；

3、车辆登记证书；

4、行驶证；

5、保险单；

6、开着车带着身份证去二手车市场过户。

公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。

一、轿车过户需要什么手续

'过户手续卖方：车主身份证、车辆登记证、车辆行驶本、购车原始发票。卖方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章。买方：身份证，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证。买方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章。车辆原始购置发票原件或持上次过户发票。车辆行驶证原件。车辆登记证书。外迁需要购置税小本。(2012年前需要，2012后绝大部分城市不需要了。除非自治区，就不一定。)'

二、夫妻间车辆过户怎么办理

夫妻间车辆办理过户的流程如下：

1、签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同；

2、合同签订后开具旧机动车交易发票；

3、持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶、登记证的变更或转籍；

4、持已经变更的登记证、车辆行驶证，办理变更或转籍。