债权人许可债务人转让债务应符合的条件有：

1、通过协议，达成债务全部转移给第三人，由第三人取代原合同中债务人的地位；

完全承担原债务人的义务，原债务人完全从合同关系中消失，免除对债务承担的义务。

2、债务承担是无条件的，因债务转移协议的成立，债务受让人不能因协议外的种种原因而不承担债务转让之债；

因此，承担人不可以因原债务人未履行承担债务为由对抗债权人。

一、保理合同和债权转让合同的区别

以下是债权转让合同书中的债权转让与债务转移的区分：

债权也是公民民事权利的一项重要内容。法律意义上所讲的债和债权，含义广泛，不能简单地把它理解为欠钱。债是指按照合同的约定或者依照法律规定，在当事人之间产生的特定的权利和义务关系，享有权利的人是债权人，负有义务的人是债务人。债权由此可以简单地表述为请求特定人实施特定行为的民事权利。

债权转让即债权让与，是债权人与第三人协议将其债权转让给第三人的双方法律行为。这里的债权人为转让人，第三人为受让人。债权移转在双方当事人达成协议时发生法律效力，受让人即取代原债权人的地位而趁给新的债权人，如债务人不履行义务，新的债权人有权以自己的名义向债务人提起诉讼，请求人民法院强制债务人履行义务。

债务转移又称为债务承担，是指合同的债权人、债务人与第三人之间达成协议将合同债务转移给第三人承担。债务转移必须三方就债务转移达成了一致的意思表示。

以上就是保理与债权转让的区别的答案。

二、合同义务转让的情况主要包括哪些

合同义务转让的情况主要包括：

1、合同义务的全部转移，新的债务人完全取代了旧的债务人，新的债务人负责全面的履行合同义务；

2、合同义务的部分转移，即新的债务人加入到原债务中，和原债务人一起向债权人履行义务。

合同义务转让是指不改变合同的内容，债务人将其合同义务全部或部分地转移给第三人。