在无法通过协商解决争议时，即可提起诉讼程序。而针对与保险公司的纠纷，向法院提出申诉的基本步骤如下所示：

首先，原告需向人民法院递交详细完备的起诉状、副本以及相关的证据资料；

其次，人民法院会对原告提交的所有文件和材料进行严格的审查；

第三步，在确认符合法律规定后，人民法院会做出受理决定并正式立案；紧接着，从人民法院决定立案的那一刻起算，五个工作日内，原告的起诉书副本将会被送达到被告手中，同时也会通知被告在十五天之内作出书面回应；

然后是开庭审理环节；

最后，根据案件情况，可能会进入调解阶段或直接做出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条

起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。