被执行人若无能力偿还债务，其义务仍需履行。被执行人无力偿还债务不是免除债务的合法理由，对于无偿还能力的被执行人，当申请执行的条件重新具备时，也就是发现被执行人有可供执行的财产时，申请执行人可以申请恢复执行，人民法院应当恢复执行，并且该申请不受时间的限制。但是债务人的唯一住房和基本生活费用不会被执行，且应当保留被执行人及其所抚养家属的生活必需费用。

《民事诉讼法》第二百五十四条

人民法院采取本法第二百四十二条、第二百四十三条、第二百四十四条的执行措施后，被执行人仍不能偿还债务的，应当继续履行义务。债权人发现被执行人有其他财产的，可以随时请求人民法院执行。