根据我国法律规定，凡是未经债权人同意的债务转移，都是无效的。

这是因为，义务的转移关系到新的债务人的履行能力问题，对债权人的债权的实现存在切实的利害关系。义务的转移无论全部还是部分，未经债权人同意的，债务人不得转移合同义务。

一、父母自愿承担债务正常吗

经过债权人同意，父母自愿承担债务就是有效的。根据我国相关法律规定，债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

二、债务转移与债务加入的区别是什么

债务加入与债务转移的区别：

1、债务人是否免责， 在债务转移中，通常债务人将债务转移给第三人后，其已经脱离原债务关系，即其不再作为债务人对债权人承担履行债务的义务，而是由第三人作为债务人。在债务加入中，第三人在其承诺的范围内与债务人一起对债权人承担连带责任；

2、是否需要债权人同意。债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

三、代写欠条是否还款？

代写欠条是否代为还款要看是否完成了债务转移，如果没有的话，则不必然导致代写欠条的人代为还款。根据法律规定，债务人在债权人同意的情况下，可以将合同义务的全部或者部分转让给第三人。对这一民事法律行为，在原债务人拒绝履行义务的情况下，应视为债务发生转移，代写欠条的人就成为新的债务人，依法应当承担还款义务。