不需要。

1、爸爸去世以后孩子的抚养费不能要求爷爷奶奶支付。孩子的父母与子女具有直接血缘关系，对子女具有直接的抚养义务，离婚后、不抚养孩子的一方具有支付抚养费的法定义务。

2、爷爷奶奶对孙子(女)没有直接抚养义务，离婚以后，其父亲不支付抚养费的或父亲去世的，爷爷奶奶没有责任“代劳”。这是《中华人民共和国民法典》基本原则。

3、爸爸去世后，孩子可以得到一部分的死亡赔偿金作为抚养费，以后的抚养费不需要再支付。

一、夫妻离婚后怎样不交子女抚养费?

夫妻离婚后，只有存在以下情况，当事人可以不付抚养费，即如果当事人是直接抚养孩子的一方可以不付抚养费，但是如果是不直接抚养方必须要支付，因为抚养孩子是父母的法定义务，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、离婚后男方不付子女抚养费怎么办

离婚后男方不付子女抚养费的，抚养孩子的一方可以以孩子的名义向法院提起诉讼。法律规定父母不履行抚养义务的或者不支付抚养费的，子女有权利要求父母给付抚养费。父母双方可以协商确定抚养费的多少和时间的长短以及支付方式等问题。如果双方协商不成，可以向法院起诉，由法院根据双方情况进行判决。