1．有符合法律法规要求的发起人设立保险代理公司，应有相应的发起人，设立有限责任公司的股东人数为50人以下，设立股份有限公司发起人人数为2－200人。依据《保险专业代理机构监管规定》及其他法律、行政法规的规定，一些特定主体，如机关、社团等不能投资企业的单位或者个人，不得成为保险专业代理公司的发起人或者股东。此外，为了避免自我代理等机会主义行为，保险公司员工投资保险专业代理公司的，应当书面告知所在保险公司；保险公司、保险中介机构的董事或者高级管理人员投资保险专业代理公司的，也应当根据《公司法》有关规定取得股东会或者股东大会的同意。

2．注册资本达到法定的额度注册资本是全体股东所认缴的股本总额，也是保险代理公司对外承担责任的财产基础。各国对保险代理公司的设立一般都规定了最低注册资本。我国2004年的《保险代理机构管理规定》要求，保险代理机构以有限责任公司形式设立的，其注册资本或者出资不得少于人民币50万元；以股份有限公司形式设立的，其注册资本不得少于人民币1000万元。但2009年新颁布的《保险专业代理公司监管规定》则提高了注册资本额度，其第7条规定，保险专业代理公司的注册资本不得少于人民币200万元；经营区域不限于注册地所在省、自治区、直辖市的保险专业代理公司，其注册资本不得少于人民币1000万元；注册资本都应该是实缴货币资本。

3．有符合法律规定的公司章程公司章程是公司组织和行为的基本准则，也是公司设立的基础性文件。它由发起人股东制定，规范了公司设立的目的、经营范围、组织机构、权利行使方式等基本问题，对公司股东、董事会、监事会、总经理及其他高级管理人员都具有法律约束力。设立保险代理公司，必须具备相应的章程。法人在申请注册公司时，必须对注册资本的额度进行明确认定，涉及到注册资本的相关事项必须按照法律规定的程序和工商行政管理部门的要求来进行处理，对注册资本认定后，必须在规定的时间内按照规定的计划完成实缴，否则可以面临处罚。