可以协商，根据相关法律法规，受害人必须交付所有索赔材料，核对后方可垫付赔偿。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。保险公司需要支付或者垫付抢救费用的，保险公司应当在接到公安机关交通管理部门通知后，及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。受害人坚持起诉的，当事人可以向法院申请追加保险公司为被告。

我全责没钱垫付，向法院起诉能立案吗

根据我国相关法律规定，对于发生交通事故，我全责没钱垫付被告了的情形，其但是人是可以与受害人进行协商的，对于协商不成的情形，且被告了，是可以先由保险公司在范围内给付，对于不足的情况是可以变卖汽车、房子进行垫付的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。