未履行赡养义务属于违法行为。依据《中华人民共和国民法典》的规定，成年子女对父母负有赡养的义务，如果其不履行赡养义务的，协商不成，其父母可以到人民法院提起诉讼，主张成年子女履行赡养义务。如果情节恶劣的，依据《中华人民共和国刑法》的规定，给予成年子女处三年以下有期徒刑或者拘役。

子女未履行赡养义务能否继承父母的遗产

子女未履行赡养义务的，仍享有继承权。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。因此，他们虽然未尽到抚养义务也是可以继承父母的遗产。

《中华人民共和国民法典》

第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国刑法》

第二百六十条之一对未成年人、老年人、患病的人、残疾人等负有监护、看护职责的人虐待被监护、看护的人，情节恶劣的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。

有第一款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。