《道路交通事故处理程序规定》第十六条对当事人自行撤离现场，事后报警的，公安机关交通管理部门应当要求当事人提供有各方当事人签名的“交通事故协议书”或者文字记录材料，或者交通事故原始现场的照片、录像等证据。

根据当事人提供的证据，公安机关交通管理部门确定交通事故类别，决定交通事故处理的适用程序。

第十七条对当事人自行撤离现场，事后报警又未提供交通事故证据材料，无法查证交通事故事实的，公安机关交通管理部门制作“交通事故处理通知书”，交付当事人，告知当事人直接向人民法院提起民事诉讼。

第十八条对当事人自行撤离现场，达成协议一方当事人不履行，事后报警的，公安机关交通管理部门制作“交通事故处理（不受理）通知书”，交付当事人，告知当事人直接向人民法院提起民事诉讼。

发生交通事故之后，如果小事故，能够自己协商的，可以直接报保险公司处理。但是当时没有报警，之后又出现纠纷的，可以根据上述规定向交警提交证据等，由交警根据证据等划分各自的责任，确定赔偿数额。