变更子女抚养权起诉的条件有与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的等等。

一、法院如何处理变更抚养权

一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

4、有其它正当理由需要变更的。

二、变更子女抚养权需要什么资料

变更子女抚养权需要向人民法院递交起诉状，还要准备相关证据资料。比如说证明与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；或证明与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等。

三、哪些情况下可以要求变更子女抚养权？

在我国可以要求变更子女抚养权的情形包括：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。