家里老人去世之后，留下的遗产继承没有期限，有合法继承权的遗产继承的时效一直到继承人死亡；但是遗产继承的诉讼时效有限制，遗产继承纠纷的诉讼时效为三年，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

去世的子女有继承父母遗产的权利吗

已经去世的子女不能继承父母的遗产，但是该子女的直系晚辈血亲可以代其继承其父母的遗产，也就是代位继承。

所谓代位继承就是被继承人的子女先于被继承人死亡或被宣告死亡，被继承人的子女的晚辈直系亲属代替被继承人子女的继承顺序，继承被继承人子女的应继承的遗产份额的制度。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。