丧失继承权的继承人恢复继承权应满足的条件是：在遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重等几种法定情形中，继承人确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。

怎样认定继承人丧失继承权？

1、故意杀害被继承人的；2、为争夺遗产而杀害其他继承人的；3、遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重的；4、伪造、篡改或者销毁遗嘱情节严重的。

继承人丧失继承权由人民法院认定并判决，怎样认定继承人的上述行为呢？

一、继承人故意杀害被继承人的，不论是既遂还是未遂，均应确认其丧失继承权；

二、为争夺遗产而杀害其他继承人的，不论是既遂还是未遂，只要是为继承财产而实施了故意杀害其他继承人的，丧夫其继承权；

三、继承人虐待被继承人情节是否严重，应从实施虐待行为的时间、手段、后果和社会影响等多方面认定；对被继承人虐待情节严重，不论其是否被追究刑事责任，都将丧失继承权；继承人虐待被继承人情节严重，或者遗弃被继承人的，事后经教育确有悔改表现，并且得到被继承、被遗弃人的谅解、宽恕，不丧失继承权；

四、继承人篡改、伪造或者销毁遗嘱，侵害了缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的利益，并造成其生活困难，情节严重的，丧失继承权。

《民法典》第一千一百二十五条

继承人有下列行为之一的，丧失继承权：

（一）故意杀害被继承人；

（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；

（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；

（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；

（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。

继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。

受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。