满足以下条件订立的自书遗嘱是有效的：自书人需要有完全民事行为能力；所立遗嘱是真实的意思表示，没有受胁迫或欺骗；自书遗嘱的内容是合法合规的；自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。有效的自书遗嘱应怎样订立的法律依据

《民法典》第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

第一千一百三十四条

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

《中华人民共和国民法典》：第六章　民事法律行为 第三节　民事法律行为的效力　　第一百四十六条　行为人与相对人以虚假的意思表示实\n施的民事法律行为无效。\n以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。