依据我国刑法的规定，已满十六岁的人犯罪的，要承担刑事责任，所以年满16岁的未成年人犯盗窃罪的，要承担刑事责任。

一、未成未人犯罪怎么处罚

未成年人犯罪是指已满14周岁不满18周岁的人实施了犯罪行为。满14周岁的人实施法律规定的犯罪行为不认为是犯罪，不承担刑事责任。已满14周岁不满16周岁的人，只有实施了故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒的行为，才构成犯罪，需要承担刑事责任。如果未成年人在14岁以前和14至16岁期间都实施了上述行为，那么只对14至16岁期间的行为承担刑事责任，14岁以前的行为不是犯罪，不能一并作为犯罪追究其刑事责任。已满16周岁的未成年人实施了法律规定的犯罪行为，都构成犯罪，需要承担刑事责任。

二、未成年从犯该怎么判刑

未成年从犯该的判刑标准：

1、十六岁以上的人犯罪，应当承担刑事责任；

2、14岁以上不满16岁的，犯故意杀人、故意伤害重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投毒罪的，应当承担刑事责任；

3、14岁以上不满18岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对从犯，应当从轻，减轻处罚或者免除处罚。未成年人和从犯都是刑法规定的从轻或者减轻处罚的法定量刑情节，但具体如何量刑取决于涉及的具体罪名，具体案件最终由法院判决。