车辆审验时间规定为《机动车驾驶证申领和使用规定（公安部令第139号)》，其具体内容为机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。

一、驾驶证年审的规定

动车组驾驶员是要按照行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门进行检查。机动车驾驶证改变得时候，应当经公安机关交通管理部门审核。持有大客车、拖拉机、城市客车、中型客车、大货车驾驶证的驾驶员，应当在每个计分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门进行考核。《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条：机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。

二、车辆年检过期怎么办

首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条规定，机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。

三、驾驶证多久能审一次

驾驶证多长时间审一次，以驾驶证类型而定。如c1驾驶证不要求每年均进行年审，根据规定到期换证即可。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条的规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。第七十条第三款规定，持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。