取保候审的解除是指取保候审的期限届满，或者发现被取保候审人，不应当追究刑事责任而取消取保候审的制度。

一、解除取保候审有什么条件

解除取保候审的条件：

1、当被取保候审人的取保候审期限届满吋，司法机关依法应当及时解除取保候审。

2、发现被取保候审人不应当追究刑事责任，也就不应当对其继续采取取保候审措施，因此予以解除。

另外法律还规定，有关司法机关作出解除取保候审决定时，应当及时通知被取保候审人和有关单位。

二、取保候审后，检察院不予起诉怎么办

拿到检察院不起诉决定书了取保候审视为解除。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

三、解除取保候审的条件和法律依据

1、发现被取保候审人不应当追究刑事责任。2、取保候审期限届满。为保障被取保候审人的合法权益，防止案件久拖不决，刑事诉讼法对取保候审期限规定最长不得超过12个月。因此，取保候审期限届满吋，依法应当解除取保候审。