父母未抚养子女到成年子女是要赡养的，赡养是每个公民的义务，除了法定规定可以免除赡养的条件，其他情况都是需要赡养的。如果父母未抚养子女是可以起诉，作为父母是有义务要对子女的抚养进行负责。

一、父母未抚养子女到成年子女要赡养吗

即使父母未抚养子女到成年，子女仍不能免除赡养的义务。赡养老人是子女的法定义务，赡养人不得以父母没有抚养教育子女为由，拒绝履行赡养义务。若是子女未尽赡养义务的，父母可以以子女为被告向法院提起诉讼。《民法典》规定：子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

二、父母未抚养子女可以起诉吗

父母未抚养子女可以起诉的，父母有抚养教育子女的义务，父母不履行义务时，有要求父母支付抚养费的权利。

法律依据：《中华人民共和国宪法》第四十九条婚姻、家庭、母亲和儿童受国家的保护。夫妻双方有实行计划生育的义务。父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。禁止破坏婚姻自由，禁止虐待老人、妇女和儿童。

三、父母未抚养子女需不需要承担法律责任

父母未抚养子女需要承担法律责任，父母不依法履行监护职责，或者侵害未成年人合法权益的，由其父母所在单位或者居民委员会、村民委员会予以劝诫、制止。构成违反治安管理行为的，由公安机关依法给予行政处罚。情节恶劣的可能构成遗弃罪。

子女如果不赡养父母是需要坐牢的。《老年人权益保障法》也规定：赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。对于不履行赡养义务的，老年人（指年满60周岁的人）有要求赡养人付给赡养费的权利。老年人与家庭成员因赡养发生纠纷的，可以要求有关部门，如子女所在单位或居民委员会、村民委员会调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国民法典》

《中华人民共和国宪法》第四十九条