债务免除的基本特点包括：

1、免除是无因行为；

2、免除为无偿行为；

3、免除不需要特定的形式；

4、免除是处分债权的行为；

5、免除可以附条件或者附期限。

一、什么情形保证人可以免除担保责任

情形如下：

1、恶意串通债权人与债务人协商债权，恶意串通意图损害担保人利益。恶意串通签订的担保合同无效，担保人可以免除担保责任；

2、被欺诈、胁迫签订担保合同的，根据《中华人民共和国民法典》关于可撤销合同的规定，担保人在签订担保合同时不是自愿的，而是以欺诈、胁迫的方式签订的，担保合同无效，可以免除担保责任；

3、债权私自转让仍在担保合同期限内。债权人与第三人签订债权转让合同但未经担保人同意，或者担保合同约定债权不能转让，债权人仍转让的，担保人可以免除担保责任；

4、债务私自转让和债权一样，但必须经保证人同意。债务转让经债权人同意，保证人不同意或者未通知保证人的，保证人可以免除部分或者全部转让债务的保证责任；

5、与债权债务合同相比，合同变更导致债务加重的担保合同属于合同。根据主合同的变更，从合同中变更。债权人和债务人未经担保人同意擅自变更主合同的，担保人担保的债务范围增加的，不承担新增债务的担保责任；

6、债权人在担保合同约定的担保期届满后，债权人未通过诉讼向债务人索要债务或者未要求担保人履行担保责任的，担保期届满后，担保人可以免除担保责任；

7、法律规定的其他情形可以免除担保责任。综上所述，被欺诈、胁迫或恶意串通签订的担保合同无效，担保人可以免除担保责任。未经保证人同意，债权债务人擅自转让债权债务，或者债权人本人忽视行使债权的，也可以免除担保责任。

二、免除债务之后反悔需要偿还吗

债务免除是单方法律行为，只要债权人满足以下四个条件，即发生法律效力，产生债务消灭的法律后果，不能撤销或反悔：1、债权人在作出免除债务通知时，具有完全的民事行为能力。2、债权人应是对债务人做出了免除债务的意思通知，而不能向任何第三人做出。免除债务的通知可是书面的，也可以是口头，但是债务人对此负有举证责任。3、债权人免除债务的行为不能损害第三人的合法权益。4、债权人免除债务的通知是真实的意思表达，不能存在受欺诈、胁迫或者趁人之危等情况。

三、债权人免除债务需债务人同意吗

债权人免除债务不需要经过债务人同意，债权人免除债务属于单方行为，因此，债权人免除债务不需要经过债务人同意。

我国民法规定，债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。