司机遭受抢劫，开车撞伤劫匪应认定正当防卫，不承担责任法律责任。如果是撞死劫匪应当通过法医鉴定后认定是否正当防卫。如果在法医鉴定发现是二次碾压，就可能存在防卫过当问题，防卫过当可能构成过失致人死亡，应当承担法律责任。

一、防卫过当致人死亡算什么罪？

防卫过当致人死亡可能构成过失致人死亡罪。过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑;情节较轻的，处三年以下有期徒刑。《刑法》另有规定的，依照规定。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、防卫时造成他人伤亡一定会负刑责吗

正当防卫致人伤亡不承担法律责任，如果防卫过当致人伤亡，应当按照故意伤害罪定罪量刑。

防卫不承担责任的情况必需掌握以下几点：

1、不法侵害正在进行;

2、不法侵害人正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架行为，这五种不法侵害行为是明确规定造成死亡不用承担责任情况。

三、正当防卫是否需要追究刑事责任

正当防卫原则上不负刑事责任，但是如果正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。特殊正当防卫不承担刑事责任。如对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。