依据相关法律规定，动物饲养人和管理人对其饲养的狗未采取栓绳措施，导致狗在马路中间乱窜，使机动车驾驶人避让不及撞到狗致狗死亡，是动物饲养人和管理人的过错。如果导致驾驶的车辆损坏，动物饲养人和管理人应当对车辆损失承担赔偿责任。

一、谁应该对动物侵权承担责任

饲养的动物（正在饲养或者被遗弃了）对他人造成伤害的，管理人饲养人承担责任。因第三人的过错致使动物造成他人损害的，被侵权人可以向动物饲养人或者管理人请求赔偿，也可以向第三人请求赔偿。动物饲养人或者管理人赔偿后，有权向第三人追偿。

二、不用狗绳遛狗犯法吗

当事人不牵狗绳遛狗的行为是犯法的。法律规定，当事人携带犬只出户的，应当按照规定佩戴犬牌并采取系犬绳等措施，防止犬只伤人、疫病传播。如果当事人遛狗不牵狗绳，那么就会触犯《动物防疫法》，其狗给他人造成损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。能够证明损害是因被侵权人故意造成的，可以减轻责任。

三、驱狗上门带走狗合法吗

如果是无证养狗、有证但没有注射疫苗、不拴绳遛狗被人举报、狗咬了行人、狗狗乱拉粪便等情况，上门抓狗是合法的，打狗队全称城市管理执法局犬类管理执法队，打狗队主要是打没人饲养的流浪犬、有疾病或者容易伤人的犬只。饲养宠物类犬只一定要认真领会地方政策，在规定范围内饲养。不定期对狗狗进行体检。及时检查狗狗身体健康状况，给狗狗戴上安全防护措施。如狗链、口罩，避免狗狗伤人。外出遛狗不要选择人多的地方，避免狗被感染或狗感染人。