一、自书遗嘱有亲笔签名但未写年月日有效吗

自书遗嘱有亲笔签名但未写年月日是无效的。根据相关法律规定，自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。且该遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一千一百四十三条，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

二、自书遗嘱需要见证人吗

自书遗嘱不需要见证人。关于遗嘱我国法律有规定：代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱都需要有两个以上见证人。

遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日；但自书遗嘱不需要见证人，自书遗嘱应符合以下要求：

1.须由遗嘱人亲笔书写遗嘱内容并签名；

2.须由遗嘱人亲自用笔书写遗嘱全文；

3.必须注明年、月、日，三项缺一不可。

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。

三、遗嘱订立必须要公证吗

遗嘱并不是一定要公证的，遗嘱生效的条件有：行为人是完全民事行为能力人；行为人是真实的意思表示；内容不违反法律、行政法规的强制性规定；行为人没有与相对人恶意串通，损害他人合法权益等。

《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。