立遗嘱人及见证人未亲笔签名的代书遗嘱没有效，因为代书遗嘱有效的前提条件是有两个以上无利害关系的见证人在场，由其中一人代书，遗嘱写完后，遗嘱人、代书人和其他见证人要在遗嘱上签名，并注明年、月、日，没有亲笔签名的没有效。

打印的遗嘱有亲笔签名是否有效

打印的遗嘱有亲笔签名是有效的。有效的情形有：

1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力，遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力；

2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效，伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效；

3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。在现实生活中，常见到丈夫立遗嘱不经妻子同意便处分了全部夫妻财产，遗嘱人生前的行为与遗嘱的意思表示相反；

4、遗嘱的内容必须合法。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条

自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

自然人可以依法设立遗嘱信托。

第一千一百三十五条

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。