继受取得是指权利从原权利人处继受而来，其对应的是“原始取得”。其分类标准是权利是原始的还是从别人那里转过来的“二手”权利。

合同取得是指权利是通过合同的方式而取得，其对应的是“物权手段取得”、无因管理取得”和“知识产权取得”等等。其分类标准是按照权利发生原因的法律依据类型。

本来二者没有什么联系，但是由于合同取得必然意味着权利的流转，所以说所有合同取得都是继受取得是合理的。这二者不是相等的概念，而是包含与被包含的关系。

至于善意取得，是民法中的一项特别的制度，是指无权处分人处分他人财产，第三人在善意的情况下，可以取得该物的所有权的制度。由于善意第三人的取得不是根据一个合法有效的继受，不是原权利人的让与，所以，善意取得是一种原始取得。而合同取得属于继受取得，二者没有交集，故合同取得不能是善意取得。

对于善意取得的构成要件，理论上认为应具备：

(1)标的物须为动产。一般认为，不动产的转让须经登记，因而不适用善意取得制度，但也有学者认为，善意取得制度应扩大到不动产。善意取得的标的物仅限于动产，但以下几类动产不适用善意取得：采登记对抗主义的动产：如船舶、航空器、机动车辆;非以无记名有价证券表彰的债权;法律禁止流通的物品如毒品、淫秽物品等;未分离的不动产的出产物是该不动产的组成部分，不能成为善意取得的标的;依法被查封的财产;遗失物和赃物原则上不适用善意取得，但货币、票据、通过竞买方式和交易所方式取得的动产除外。

(2)受让人须基于交易行为而受让动产的占有。善意取得应以受让人取得受让动产的占有为要件。但是受让人的占有必须是通过交易行为而取得。若受让人不是因为交易行为而受让动产的占有时，即便受让人实际占有该动产，也不发生善意取得的效力。例如，继承是依据法律规定发生的，因继承而善意占有不属于被继承人的动产，不能取得所有权。

(3)受让人取得动产时须为善意。所谓善意，指受让人在受让动产时不知道或不应当知道让与人无处分权。受让人事后知道出让人无处分权的，对善意取得没有影响。在交易时受让人以明显不合理的低价受让财产的，应认定受让人不具有善意。

至于受让人已经支付价款是否为善意取得制度的构成要件，在理论上有不同观点：一种观点认为，受让人已经支付价款为善意取得的构成要件。如果受让人没有支付价款，则受让人返还原物于所有人，其实际上并未受有损失，因此，受让人已经支付对价为善意取得制度的构成要件;另一种观点认为，善意取得制度的目的是为了维护交易安全，只要该转让行为是有偿行为，不论受让人是否已经支付对价，均不影响善意取得。因为，即使受让人尚未支付价款，受让人已经从无权处分人处受让了标的物的占有，如果要求受让人返还，虽然其未受实质性损害，但仍受到损害，也不利于维护交易的预期和安全。同时，受让人尚未支付价款，仍有利于对原所有人损失的弥补。故善意取得不以受让人实际价款为要件。