六年免检车辆年检过期后，只需去申请进行补检即可。若是驾驶逾期未年检的车辆上路的，法律规定，一般给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。当驾驶人提供补办相应手续的，应当及时退还机动车。六年免检车辆年检过期怎么办的法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》（2021修正）：第七章 法律责任 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的,依照规定处罚。