根据我国相关法律规定，对于未离婚与她人同居的情形，其另一方当事人是可以向人民法院提起诉讼离婚，以未离婚与她人同居作为夫妻双方感情破裂的依据，在人民法院调解无效的情况下，应当准予离婚，但是对于无过错方有权请求过错方承担损害赔偿。

未离婚和别人同居怎么起诉

未离婚和别人同居起诉的，有4个步骤。分别是：1、需要先收集对方未离婚和别人同居的证据；2、向对方所在地的管辖区人民法院提起诉讼；3、人民法院会根据实际情况，决定是否受理案件；4、人民法院受理案件的，会通知被告举证。不受理的，会书面通知；5、人民法院发送传票；6、开庭审理。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

第一千零九十一条

有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚；

（二）与他人同居；

（三）实施家庭暴力；

（四）虐待、遗弃家庭成员；

（五）有其他重大过错