不可以。

闯黄灯是指当交通信号灯的黄灯亮起时，未过停车线的行驶车辆强行通过。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第38条第一款第二项规定：黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，没有越过停车线的车辆原地等待，如果司机不停快速驶过，交管部门就视为“闯黄灯”(等同于司机闯红灯)。

修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》中明确规定，闯黄灯将视作闯红灯，记6分，还要被处20元以上200元以下罚款。调查显示，“闯黄灯”已成为引发路口交通事故的主因之一。“闯黄灯”属于交通违法行为，依法应当受到处罚。遮挡号牌、闯红灯挨罚更重。未悬挂或不按规定安装号牌、故意遮挡或污损号牌、驾驶与准驾车型不符的机动车等11类违法行为一次记12分;驾驶机动车违反道路交通信号灯通行、在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶等14类违法行为一次记6分;

《中华人民共和国道路交通安全法》

第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

《道路交通安全法实施条例》

第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;

(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;

(三)红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

从此条规定可以看出，在黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候，因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为。