两个人自愿离婚的，可以办理协议离婚。双方应先签订离婚协议书，并携带身份证、户口本、结婚证，然后共同到婚姻登记机关申请离婚登记。婚姻登记机关会先对双方进行审核，对于符合离婚条件的，会予以登记，并发给离婚证。离婚协议书内容应包括双方自愿离婚的意思表示，以及对孩子抚养权归属、财产和债务等协商一致的意见。

自愿离婚程序

根据《民法典》的规定，男女双方自愿离婚，必须到婚姻登记机关办理离婚登记（婚姻登记机关，在农村是乡、民族乡、镇人民政府，在城市是街道办事处和市辖区的民政部门或者不设区的市人民政府的民政部门）。

其程序如下：

1、申请。男女双方就自愿协议离婚提出申请，申请双方应当持户口证明、居民身份证、所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信、离婚协议书和结婚证，亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚。

2、审查。婚姻登记机关对离婚申请依法进行严格的审查，主要审查双方是否真正自愿，是否对子女扶养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项达成了协议。

3、批准。对于符合《民法典》规定双方自愿离婚条件的，登记机关应在自受理申请之日起一个月内准予登记，并发给离婚证，注销结婚证。当事人从取得离婚证时起即解除夫妻关系。

父母和子女之间的关系不会因为离婚了就消失了，父母对子女有抚养的义务，同意抚养权最终的归属也和谁提出的离婚没有任何关系，主要还是要为孩子考虑，站在孩子的角度上来做选择。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。