精神病治好后离婚有孩子的抚养权。所有父母都有抚养、教育孩子的义务，不因离婚等原因而消除。抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。可以病情进行鉴定，确定其已经治好并且对孩子没有什么不利的影响。孩子在2周岁以下的，由于还在幼儿期，可能需要哺乳，一般是由母亲抚养。

一、出轨可以拿小孩子抚养权吗

出轨还是可以要孩子抚养权的。孩子抚养权的归属取决于双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活的因素考虑的。双方父母可以先协商决定，协商不了的可以上诉法院。如果孩子在2周岁以下，由于还在幼儿期，可能需要哺乳，一般是由母亲抚养。除非女方患有严重疾病或虐待子女等不利于孩子生活的原因。不管孩子的抚养权规谁，都应该以孩子的身心健康和合法权益为前提。

二、孩子的抚养权可以要回来吗

孩子的抚养权不一定可以要回来。因为抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。如果一方有吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子成长健康的情况，另一方申请变更抚养权是会得到法律支持的。一般两周岁以下的孩子都是由母亲抚养。两周岁以上的以更有利于孩子为准。