正当防卫是指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为。其基本特征如下：

1、是目的正当性和行为的防卫性的统一；

2、是主观的防卫意图和客观上的防卫行为的统一；

3、是社会政治评价和法律评价的统一。

一、防卫过当算过失犯罪吗

防卫过当不一定属于过失犯罪，对防卫过当应根据防卫人主观上的罪过形式及客观上造成的具体危害结果来确定罪名。《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害；而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、正当防卫致人死亡该怎么办

正当防卫致人死亡的，不承担刑事责任。

正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫应该符合下列条件：

一、有不法侵害发生;

二、必须是在不法侵害正在进行的时候；

三、正当防卫不能超越一定限度;

四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的;

五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。

三、互相斗殴致人伤害是不是属于正当防卫

互相斗殴而致人伤害的，不会成立正当防卫。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫是对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为。