1、寻衅滋事罪致人轻伤谅解书由公安机关、检察院、或者法院制定。根据《刑事诉讼法》第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

2、对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

一、犯寻衅滋事罪致人轻伤已经私了还会判刑吗

1、犯寻衅滋事罪致人轻伤已经私了还有可能会判刑、也有可能不会。刑事案件和解后会不会判刑，要依据犯罪情节而定，如果情节比较轻的，可以不追究刑事责任。

2、双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

3、对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

3、刑事案件中自诉案件、公诉案件针对当事人之间的和解，是否还会判刑有不同处理结果。

(1)针对自诉案件，自诉人是原告人，自诉人在宣告判决前，可以撤回自诉，决定自诉人是否撤诉的因素之一为，自诉人同被告人达成和解。因此，自诉案件当事人私了，自诉人撤回自诉，不会被判刑。

(2)针对公诉案件，公诉人是原告，公诉人系履行国家职权，不会因为被害人与被告人之间达成和解，而完全不顾案件事实，不提起公诉。而是，被告人构成刑事犯罪的，公诉人还是会依据事实和法律决定是否向法院提起诉讼，法院还是会依据事实和法院确定被告人是够构成犯罪，是否判刑。只是在被害人与被告人达成和解且对其自愿性、合法性进行审查的情况下，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议，对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定；人民法院可以依法对被告人从宽处罚。寻衅滋事行为人，若是在实施随意殴打等行为之后，导致他人受到轻伤等的损害，可以在法院量刑之前，采取主动支付赔偿金等的方式，获得受害者的谅解。被谅解后，双方可以签署谅解书。根据规定，如果被谅解，法院可能会从轻处罚。