汽车不同的类型有不同的年审要求，具体如下：

1、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；

2、营运载客汽车5年以内每年检验1次；

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

一、审车要多长时间

审车一般需要两到三个小时。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。

二、领取检验标志需要带什么

领取车辆年检标志需要以下材料：

1、《机动车牌证申请表》原件；

2、《机动车行驶证》原件；

3、车辆所有人身份证明原件；

4、属于车辆代理登记的，还应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件；

5、机动车交通事故责任强制保险凭证；

6、车船税纳税或者免税证明。

一、验车过期的处罚如下：

1、车辆年检过期相关处罚；

2、未按时参加年审的车辆不得上路；

3、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款。

总而言之，免检车领标志要携带身份证、车辆行驶证、有效期内的交强险保单，到车管所办理领取免检车领标志。申请免检标志的人可以到车管所办理，在核发免检标志的时候，不需要对机动车进行查验，而仅审查有关手续、交通安全违法行为、交通事故处理情况。符合条件的，签发检验证书，并在车辆通行证的副页上签字。