公司起诉股东补足出资不受诉讼时效的限制。

当事人对基于投资关系产生的缴付出资请求权提出诉讼时效抗辩的，人民法院不予支持。公司的全部资产为其对债权人的一般担保，而其中最重要的组成部分便是股东出资，对股东补足出资适用诉讼时效，损害公司债权人的利益。

《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》

第一条

当事人可以对债权请求权提出诉讼时效抗辩，但对下列债权请求权提出诉讼时效抗辩的，人民法院不予支持：

（一）支付存款本金及利息请求权；

（二）兑付国债、金融债券以及向不特定对象发行的企业债券本息请求权；

（三）基于投资关系产生的缴付出资请求权；

（四）其他依法不适用诉讼时效规定的债权请求权。