可以带上本人身份证、起诉书、对方户籍证明或者经常居住地证明和孩子的出生证明等材料，直接向法院起诉探视权。起诉时要明确自己的探视权、探视时间、探视方式。

根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

一、如果离婚没有孩子抚养权怎么办

离婚后没有抚养权的一方，有探望子女的权利，同时也有给付抚养费的义务。孩子不因父母离婚而导致抚养义务的消失。离婚后，没有抚养权的一方仍然是孩子的监护人。根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、老公可以自行探望前妻的孩子吗

丈夫前妻来探视孩子不可以拒绝，夫妻离婚后没有直接抚养权的一方对孩子有探望的权利，如果直接抚养方再婚也不能以此为理由拒绝对方行使探望权。除非对方探望子女，不利于子女身心健康的，向人民法院申请中止探望的才可以拒绝。根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。