订立销售合同的原则有：

1、遵守国家法律原则，即合法原则：签订销售合同是一种法律行为，合同的内容、形式、程序和程序必须合法；

2、遵循平等互利、协商一致、等价有偿的原则：双方法律地位平等，经济权利和义务平等；

3、遵守诚信原则：销售合同双方应诚实遵守合同规定，积极履行合同，稳定工作，努力提高信誉。

销售合同订立的程序是怎样的

（1）要约

这是当事人一方向另一方提出订立销售合同的建议和要求。提出要约的一方称为要约人，对方称为受约人。要约人在要约中要向对方表达订立销售合同的愿望，并明确提出销售合同的主要条款，以及要求对方做出答复的期限等。要约人在自己规定的期限内，要受到要约的法律约束；如果对方接受自己的要约，就有义务同对方签订销售合同；就特定物而言，不能向第三者发出同样的要约或签订同样内容的销售合同。否则承担由此给对方造成的损失。

（2）承诺

这是受约人对要约人提出的建议和要求表示完全同意。要约一经承诺，即表明双方就合同主要条款达成协议，合同即告成立，所以承诺对合同的成立起着决定性作用。承诺应在要约规定的期限内做出，要约中没有规定期限的，应按其合理期限考虑，即双方函电的正常往返时间加上必要的考虑时间。承诺的内容必须与要约的内容完全一致，承诺必须是无条件地完全接受要约的全部条款。如果受约人在答复中，对要约内容、条件作了变更或只部分同意要约内容，或附条件地接受要约的，就应视为对要约的拒绝，而向原要约人提出新的要约，叫反要约。

《中华人民共和国民法典》第八条民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。