根据《民法典》总则编，可以得出合同无效有以下几种情形：

1．无民事行为能力人签订的合同；

2．合同双方以虚假的意思签订的合同；

3．违反法律、法规强制性规定的合同；

4．违背公序良俗的合同；

5．恶意串通，损害他人合法权益的合同。

一、合同失效了还可以起诉吗？

可以。是否受法律保护，需根据诉讼时效是否期满判断。我国一般诉讼时效是三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在这期间都可以起诉，受人民法院的保护，超过这一期间也可以起诉，但是对方可以以诉讼时效过期抗辩。

《民法典》

第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第一百九十四条【诉讼时效中止的情形】在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：

（一）不可抗力；

（二）无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权；

（三）继承开始后未确定继承人或者遗产管理人；

（四）权利人被义务人或者其他人控制；

（五）其他导致权利人不能行使请求权的障碍。

自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。

第一百九十五条【诉讼时效中断的情形】有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：

（一）权利人向义务人提出履行请求；

（二）义务人同意履行义务；

（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；

（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。