有经济纠纷盗走财物，数额较大的或有其他严重情节，构成盗窃罪。有经济纠纷的，可以协商解决，协商不成的，可以去法院起诉，属于民事纠纷，不能动用自己的私权力，即便是因为经济纠纷，未经债务人同意私自拿走债务人财物的，也是盗窃行为，数额较大的构成犯罪。

《刑法》第二百六十四条

盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。