子女未满十岁父母是可以经法定程序离婚的。如果父母能够就离婚等事项协商一致的，可以共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。若双方不能协议离婚的，可以直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院确认感情破裂，调解无效的，应当准予离婚。

一、夫妻离婚怎么办

夫妻离婚有以下两种方式：

1、协议离婚，男女双方协商一致的，到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记，离婚婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见；

2、诉讼离婚，夫妻一方要求离婚的，另一方不同意或对财产分割和孩子抚养权有异议的，可以直接向人民法院提起离婚诉讼。

法院会先对双方进行调解，对于调解无效，双方感情已破裂的，一般会准予离婚。

二、关于老公在监狱怎样才能离婚

老公在监狱离婚的办法：一般不能协议离婚，但可以起诉离婚。因为协议离婚必须双方亲自到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。且起诉离婚的，一般可以向原告住所地或经常居住地法院起诉，人民法院受理后，应当进行调解，调解无效，且确认双方感情破裂的，应当准予离婚。

三、登记一年能离婚吗

登记一年能离婚。婚后可以随时离婚，法律对此没有时间限制。只要夫妻一方认为双方不能共同生活，婚后可以随时提出离婚，双方可以选择协议离婚或诉讼离婚。选择协议离婚的，双方签订书面离婚协议，载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。