未抚养子女老了能要求子女赡养，除非子女还没有成年；没有经济收入、丧失劳动力；生活困难，家庭的收入不足以维持当地基本生活水平；对子女有严重犯罪行为，可以不赡养。

一、抚养费的给付期限是什么时候

孩子抚养费是没有时效限制的。

抚养费的给付期限，一般至子女18周岁为止。但有两种情况例外。

第一，16周年以上不满18周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费。

第二，尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚养费：

1、丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的。

2、尚在校就读的。

3、确无独立生活能力条件的。

二、拒绝赡养父母会有什么法律后果

拒绝赡养父母是一种违法行为。

《宪法》以及《民法典》都有规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

作为子女负有扶养义务，有能力扶养却不扶养，致使父母因遗弃被迫自杀的：因生活无着而流落失所的等等，甚至构成犯罪，要根据《刑法》第二百六十一条的规定，以遗弃罪，追究其刑事责任。

在司法实践中，只存在3种可免除赡养义务的情形：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;

3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女等行为的。