根据交通法规的规定，驾驶营运客车、校车载客量低于核定载客量20％或驾驶其他载客量超过核定载客量20％的，扣6分。驾驶营运巴士及校车以外载客量不足20％的客运车辆扣3分。根据国家法律规定，儿童也算作一名乘客。因此，将儿童抱在座位上的成年人也会视为超载驾驶，将会因车辆超载而受到处罚。驾驶车辆应当严格按照规定载客。一旦超员，就会进行罚款扣分。

5人轿车超载一人处罚

5人轿车超载一人已经达到了超载20％的程度，会被处以200元罚款，扣驾驶分6分。

根据《道路交通安全违法行为记分分值》第二条第三项规定，机动车驾驶人驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数未达20％的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20％以上的，一次记6分。

根据《道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。以上是对这个问题的解答。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条，机动车载人应当遵守下列规定：

1、公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10％；

2、载货汽车车厢不得载客。在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员1人至5人；载物高度超过车厢栏板时，货物上不得载人；

3、摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。