首先要对精神病进行鉴定，区分是完全限制行为能力的精神病人（一直处于发病状态，根本无法了解自己行为后果的精神病人），还是限制行为能力的精神病人（间歇性精神病人）。如果是前者，可以完全免除处罚，但民事责任由其监护人承担。除非监护人能证明自己没有过错。如果是间歇性精神病人，在犯罪行为中有清醒的认知，处于未发病期，应承担相应的刑事责任。对于完全限制民事行为能力的精神病人，可以从轻、减轻、避免处罚。

派出所办的取保候审、取保候审能不能撤销？

可以，取保候审是我们国家的一种刑事强制措施，解除取保候审按以程度序进行：第一，是由被取保候审人或者其委托人向作出取保候审决定的公安机关提出解除取保候审的申请。第二，是公安机关办案人员对审核解除取保候审的条件。

《刑法》第十八条规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由政府强制医疗。间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。