变更抚养权能二次诉讼的。但需要满足如下法定情形：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，不尽抚养义务或有虐待子女行为的；

2、已满八周岁的子女，愿意变更抚养权，且变更不损害其健康成长的；

3、其他情形。

第二次诉讼离婚能判离吗

没有法律规定第二次起诉离婚必须判离，法院在审理离婚案件，准予或不准离婚应以夫妻感情是否破裂作为区分的界限。如果起诉离婚的一方以夫妻感情确已破裂为由起诉要求离婚，但又未能向法院提供据相关证据来证实，要承担法院再次不准予离婚的后果。因此，第二次起诉离婚时，应准备好证明夫妻感情确实破裂的证据，根据案件具体情况，做好充分准备，才能获得法院的支持。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。