办理解除抵押手续之后，可以办理过户手续，现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。第二十条有下列情形之一的，不予办理转移登记：（一）机动车与该车档案记载内容不一致的；（二）属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的；（三）机动车在抵押登记、质押备案期间的。

抵押车被押金公司转走了还能开回来吗

不可以，私自将车开回可能构成犯罪。抵押车被转卖的问题，可以报警处理或向法院起诉。如果车是抵押给借贷机构，只有在车主逾期不还的情况下，车才会被车贷公司作为报损和督促还款的形式拖回。车主要拿回车辆，必须将逾期的费用、逾期罚息、违约金和剩余所有的费用结清才可以。

《中华人民共和国机动车登记规定》第十八条、第十九条、第二十条、第二十一条