当庭自愿量刑情节是对于当庭自愿认罪的，根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的10%以下。依法认定自首、坦白的除外。

当庭自愿认罪量刑情节构成要件：

(一)认罪须在当庭。

(二)认罪的程度只要求犯罪人承认被指控的基本犯罪事实。

(三)认罪的内容：

1、只要求犯罪人承认指控的犯罪事实；

2、不要求承认指控的罪名。

(四)当庭认罪，但没有适用普通程序简化审或者简易程序的，仍可以认定当庭自愿认罪量刑情节。

一、简易程序与速裁程序的区别有哪些

简易程序和速裁程序的区别如下：

1、适用范围上：简易程序适用所有基层院管辖案件；速裁程序仅适用于判处3年有期徒刑以下刑罚。

2、对被告人认罪悔罪的程序要求：简易程序要求被告人承认自己所犯罪行，对指控的事实没有异议，速裁程序要求被告人必须认罪认罚。

二、从犯量刑情节及依据是什么

从犯的量刑情节有酌定量刑情节和法定量刑情节。

酌定量刑情节：

1、犯罪的手段；

2、犯罪的时空及环境条件；

3、犯罪的对象；

4、犯罪造成的危害结果；

5、犯罪的动机；

6、犯罪后的态度；

7、犯罪人的一贯表现；

8、前科；

9、其他酌定情节；

10、人民法院对自愿认罪的被告人，酌情予以从轻处罚。

法定量刑情节：

1、从重处罚情节;

2、从轻处罚情节;

3、减轻处罚情节;

4、免除处罚情节。